El descubrimiento de los molinas de agua se remonta a la antigua Grecia y roma, donde se utilizaban para moler granos y otros materiales. Estos ingenuos aprovechaban la energía hidráulica para poner en movimiento grandes ruedas de madera o metal, conocidas como ruedas hidráulicas .Estas ruedas gracias al flujo cantan de agua, sirvan rápidamente y trasmitían su energía a través de un eje a una piedra de molino, que trituraban los granos y los convertía en harina .Los molinos de agua no solo eran eficientes, sino que también eran muy versátiles. Además de moler granos se utilizaban para extraer agua de pozos ,cortar madera y has generar electricidad en algunas regiones .Un ejemplo concreto de la importancia de los molinos de agua en la antigua Grecia es el famoso molino de agua de Felipe 2, padres de Alejandro Magno .Este molino, construido en el siglo iv se encontraba en la ciudad de pella y eran utilizado para moler granos y producción de harina.
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